伺服減速器是伺服減速器齒輪傳動(dòng)裝置的重量,通常與齒輪的重量成正比,齒輪的重量與其材料和熱處理硬度密切相關(guān)。例如,在相同的功率下,滲碳淬火齒輪的重量約為調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3。因此,硬齒面齒輪應(yīng)廣泛應(yīng)用于行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷特性。硬齒面齒輪的熱處理方法有很多,如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速器的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。
伺服減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊,回程間隙小,精度高,使用壽命長,額定輸出扭矩可以做得很大。但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。行星減速器一般用于在有限的空間內(nèi)需要較高的扭矩時(shí),即體積小、扭矩大,其可靠性和使用壽命優(yōu)于正齒輪減速器。正齒輪減速器用于低電流消耗、低噪音、高效率、低成本應(yīng)用。行星減速器具有體積小、輸出扭矩大、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn),只要有這些要求,就可以使用。?